机器人辅助康复：智能虚拟形象与AAN控制器的协作

Goyal T, Hussain F, Jamwal PK, Hussain S

发表年份: 2026
期刊: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part H, Journal of engineering in medicine

摘要

该论文提出了一种结合智能虚拟形象和辅助按需（AAN）控制器的机器人康复系统。通过虚拟形象与患者的交互，系统能够自适应调整辅助力度，提升康复训练效果。

rehabilitationsmart avatarAAN controllerhuman-robot collaboration

HRI

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Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki

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Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者

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Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者

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Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者

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