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电磁导航支气管镜与Ion机器人支气管镜术前定位学习曲线的比较

Liu H, Zhang H, Tang X, Ge Y, Zhu X, Sun T, Zhang C, Zhang H, Feng S

发表年份
2026
期刊
Journal of thoracic disease

摘要

该论文比较了电磁导航支气管镜和Ion机器人支气管镜在术前定位中的学习曲线。研究发现机器人系统可能具有更陡峭的学习曲线,但最终性能相似。

关键词

bronchoscopylearning curverobotic surgerypreoperative localizationelectromagnetic navigation

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