一类受约束最优控制问题的精确解：基于无损凸化的数字控制方法

摘要

本文提出了一种新的数值方法，用于求解线性系统中常见的受约束非凸连续时间最优控制问题。通过无损凸化技术将原问题转化为凸问题，并采用分段常数函数参数化控制空间，该方法在保证精确解的同时满足紧时间区间上的无穷约束族，并在三自由度航天器着陆问题中验证了其有效性。