OTHER
覆盖路径规划：经典基础、最新进展与未来方向
Zongyuan Shen, Shalabh Gupta, Shancheng Zhao, Dehua Zhou, Gao Wang, Zhongqiang Ren, Yaming Ou, Yikui Zhai, C. L. Philip Chen
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文综述了覆盖路径规划（CPP）的经典方法和2015至2026年间的最新进展，涵盖单机器人、多机器人、3D环境、受限平台、学习驱动和视觉覆盖等六大类别。该调查总结了各类方法的规划框架、代表性算法及其优缺点，为机器人覆盖任务提供了全面参考。
关键词
coverage path planningsurveymulti-robot3D environmentslearning-based
相关论文
OTHER
📊 26,957 引用
Statistical Learning Theory
Yuhai Wu, Vladimir Vapnik
1999
OTHER
开放获取📊 20,501 引用
Fractional Differential Equations
Igor Podlubný
2025
OTHER
📊 18,993 引用
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991
OTHER
📊 13,277 引用
Genetic Programming: On the Programming of Computers by Means of Natural Selection
John R. Koza
1992