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MIRA：用于室内研究的模块化开源微型无人机
Lucas K. de Oliveira, Felipe A. G. Tommaselli, João Aires Marsicano, Marco S. Tayar, Pedro A. R. Saraiva, Ricardo V. Godoy, Marcelo Becker
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文介绍了一种低成本、开源的微型无人机MIRA，其采用可复制的3D打印PLA机身和容器化低层软件架构，支持核心子系统单独替换。实验表明，该无人机在位置控制模式下飞行时，通信管道的中位延迟仅为0.02毫秒，且结构振动特性良好。
关键词
micro-UAVopen-sourceindoor researchmodular architecture3D-printed airframe
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