索尼ERS-111 R-CODE中的行为状态词汇

摘要

本文通过对索尼ERS-111 AIBO的R-CODE样本分布中的行为图进行语料库级分析，识别出构成样本集的重复控制词汇。研究发现，许多表面不同的程序都基于一个紧凑的具身语法，该语法围绕初始化、感知、迭代动作、同步和恢复构建，并论证了这种基于状态的抽象在约束机器人系统上构建新行为模块的实用性。