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无状态估计的POMDP的LQG解：一种最小方差方法
Ranjan Sarkar, Prabhat K. Mishra
- 发表年份
- 2026
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- 开放获取
摘要
本文研究在不进行显式状态估计的情况下，为离散时间线性时不变系统设计线性二次高斯控制器。通过利用最小方差对偶性，将控制输入表示为可用测量值和先前输入的函数，从而将问题简化为确定性优化问题。
关键词
LQGPOMDPminimum variancestate estimationcontrol
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