OTHER
连续时间稀疏鲁棒最优控制：一种计算可行的途径
Siddhartha Ganguly, Ashwin Aravind, Souvik Das, Masaaki Nagahara, Debasish Chatterjee
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种新颖且数值可行的算法，用于求解连续时间下的稀疏鲁棒最优控制问题。通过将问题转化为半无限规划并利用凸优化，该方法首次实现了对稀疏最优控制问题的精确求解。
关键词
sparse optimal controlrobust controlcontinuous-timesemi-infinite programmingconvex optimization
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