OTHER
流场中多个漂移斑块跟踪的不确定性感知估计、规划与控制
Akanji DO, Kaipa KN, Wei C
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in robotics and AI
摘要
该论文提出了一种在流场中跟踪多个漂移斑块的不确定性感知方法，集成了估计、规划与控制。通过考虑环境不确定性，提高了跟踪的鲁棒性和准确性。
关键词
uncertainty-awareflow fieldstrackingplanningcontrol
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