OTHER
关于随机微分方程的鲁棒性、输入-状态稳定性和反步法
Robert H. Moldenhauer, Dragan Nešić, Mathieu Granzotto, Romain Postoyan, Andrew R. Teel
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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- 开放获取
摘要
本文研究了随机微分方程原点稳定性对微小扰动的鲁棒性条件，通过状态依赖的扰动界限和随机输入-状态稳定性两种方式表达鲁棒性。提出了一种基于鲁棒性分析的新型随机积分器反步法，适用于纯反馈形式。
关键词
stochastic differential equationsinput-to-state stabilityrobustnessbacksteppingLyapunov function
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