控制拉盖尔镶嵌：控制系统的半离散最优传输

摘要

本文研究了从绝对连续源到离散目标测度的最优传输问题，其中地面成本由受控智能体的最优运动成本诱导。当满足扭曲条件时，最优传输映射几乎处处由状态空间的拉盖尔镶嵌给出，作者将其推广为控制拉盖尔镶嵌，并在线性受控智能体的最小能量和最小时间成本下进行了验证。