基于循环重构的多速率系统辨识与多面体不确定性建模

摘要

本文提出了一种非迭代、面向控制的多速率系统辨识方法，通过循环重构将多速率数据转换为扩展时不变表示，并利用单输入输出数据集生成M个参数集。这些参数集的质心作为降噪标称模型，其凸包则提供与基于顶点的LMI鲁棒控制设计兼容的多面体不确定性模型。