PERCEPTION
StereoSplat+：基于扩散辅助渐进推理的前馈立体高斯泼溅方法
Zihua Liu, Masatoshi Okutomi
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出StereoSplat+，一种从单对立体图像进行因果式三维重建的扩散增强前馈框架。该方法通过融合代价体积与三平面体积分支，并利用连续位姿编码，实现了对可变数量立体对的高质量三维高斯预测。
关键词
3D Gaussian Splattingnovel-view synthesisstereo reconstructiondiffusion modelfeed-forwardrobotics perception
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