PERCEPTION
基于等变滤波器的高性能事件相机图像跟踪
Angus Apps, Yixiao Ge, Timothy L. Molloy, Robert Mahony
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种利用事件相机进行高性能平面图像变换跟踪的等变滤波器设计。该方法通过异步事件斑点跟踪器提取特征位置测量，并利用特殊欧几里得群对称性计算仿射图像平移和旋转，同时引入等效测量更新步骤去相关高度时间相关的测量数据。
关键词
equivariant filterevent cameraimage trackingaffine transformationfeature-position measurement
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