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验证虚拟现实在社交感知机器人导航中研究多模态人机交互的有效性

Hariharan Arunachalam, Phani Teja Singamaneni, Rachid Alami

发表年份
2026
引用次数
0
访问权限
开放获取

摘要

该论文通过对比真实环境与虚拟现实中的人机共航实验,验证了虚拟现实能够保留多模态交互动态,适用于研究社交感知导航。研究结果表明,参与者在虚拟现实中感知到的机器人社交意识与交互舒适度与真实环境相似。

关键词

Virtual RealityHuman-Robot InteractionSocially Aware NavigationMultimodal InteractionValidation

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