云能驾驶吗？跨5G和6G的自动驾驶卸载基础设施可行性

摘要

本文研究了将自动驾驶模型（特别是视觉-语言-动作模型）的计算任务卸载到云端GPU的可行性，并建立了一个分析框架来评估通信、计算和延迟约束。结果表明，在密集小区中通信首先成为瓶颈，而近期的VLA模型即使带宽充足也无法满足反应式延迟预算。