PERCEPTION
面向野外无人机主动目标检测：大规模数据集、基准与方法
Tianpeng Liu, Xinhua Jiang, Li Liu, Qinmu Shen, Siwei Tang, Zhen Liu, Yongxiang Liu
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了首个用于无人机-地面主动目标检测的大规模真实世界数据集ATRNet-LUDO，包含12.1万张多视角全景多目标航拍图像和121万张局部单目标切片。基于该数据集建立了主动目标检测策略学习方法的综合评估基准，揭示了现有深度强化学习方法在训练与测试性能之间的显著泛化差距。
关键词
active object detectionUAVdatasetbenchmarkdeep reinforcement learning
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