机器人触觉对老年人在人形机器人引导行走中的影响

Leonie Leven, Marko Ackermann, Christian Werner, Melina Schmetterer, Theresa Buchner, Monika Eckstein, Katja Mombaur

摘要

本研究探讨了老年人在机器人引导行走过程中对不同触觉模式的感知与反应。通过生理、行为和主观测量，发现机器人触觉总体上被接受，但生理数据显示压力略有增加。

robotic toucholder adultswalking guidancehuman-robot interactionphysiological response

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