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PERCEPTION

基于光通量的柔性人工侧线用于水下速度矢量估计

Wang X, Li Z, Zhang Z, Fan J, Ou Y, Sun X, Tan M, Cheng L, Zhou C

发表年份
2026
期刊
National science review

摘要

本文提出了一种基于光通量的柔性人工侧线系统,用于水下速度矢量的估计。该系统通过模拟鱼类侧线感知水流的能力,实现了对水下环境速度的精确测量。

关键词

lateral linevelocity estimationunderwater sensingluminous fluxflexible sensor

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