OTHER
用于优化安全平滑自动导引车轨迹的概率适应度函数
Eduardo Bayona, J. Enrique Sierra-García, Matilde Santos
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种基于概率的适应度函数，用于优化自动导引车（AGV）的轨迹，同时确保安全性和平滑性。通过概率建模，该方法能够有效处理不确定性，生成更可靠的路径规划结果。
关键词
AGVtrajectory optimizationprobabilistic fitnesssafetysmoothness
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