PERCEPTION
几何驱动的高保真感知多模态触觉传感器：基于应变不敏感氧化液态金属电极
Woo H, Lee J, Kim J, Kim J, Shin M, Kim J, Kim H, Yun D, Lee J
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Materials horizons
摘要
本文提出一种几何驱动的多模态触觉传感器，利用应变不敏感的氧化液态金属电极实现高保真感知。该设计通过几何结构优化和液态金属电极的应变不敏感特性，显著提升了触觉传感器的感知精度与多模态能力。
关键词
tactile sensorliquid metalstrain-invarianthigh-fidelity perceptiongeometry-driven
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013