面向触觉增强机器人手术训练的虚拟现实中实时软组织变形框架

Menoth Mohan D, Shirinzadeh B, Zhong Y, Smith J

摘要

该论文提出了一种用于虚拟现实环境中触觉增强机器人手术训练的实时软组织变形框架。该框架通过模拟软组织的物理变形和触觉反馈，提升了手术训练的真实感和交互性。

soft tissue deformationhaptic feedbacksurgical trainingvirtual realityreal-time simulation

SURGICAL

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