机器人牵引辅助下十二指肠降部大型侧向发育肿瘤的整体内镜切除术

Liu H, Liu L, Pan H, Qian L, Zou Z, Li R, Wu A

摘要

该论文介绍了一种利用机器人牵引技术辅助内镜切除十二指肠降部大型侧向发育肿瘤的方法。通过机器人提供的稳定牵引力，实现了肿瘤的整体切除，提高了手术的安全性和效率。

endoscopic resectionrobotic tractionduodenal tumorlaterally spreading tumor

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