SURGICAL
基于深度学习的机器人辅助微创食管切除术(RAMIE)中解剖结构与手术阶段的自动识别:一项回顾性队列研究
van Jaarsveld RC, Li Y, de Jong RLPD, Badaloni F, Kuiper GM, Jaspers TJM, Breeuwer M, van der Sommen F, van Hillegersberg R, Al Khalil Y, Ruurda JP
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Surgical endoscopy
摘要
本研究利用深度学习技术自动识别机器人辅助微创食管切除术中的解剖结构和手术阶段。通过回顾性队列分析,该方法展示了在提高手术安全性和效率方面的潜力。
关键词
deep learningrobot-assisted surgeryesophagectomyanatomical recognitionsurgical phase detection
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