一次性柔性输尿管镜中的轴刚度异质性：对操控性和机器人应用的影响

Kabakci AS, Tefik T, Traxer O, Onel S

摘要

该论文研究了单次使用柔性输尿管镜的轴刚度变化，发现不均匀的刚度分布显著影响器械的操控性能。这些发现为改进机器人辅助泌尿外科手术中的器械设计和控制策略提供了重要依据。

ureteroscopestiffnessmaneuverabilityrobotic surgerysingle-use

SURGICAL

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Alan J. Wein editor-in-chief

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Steven C. Campbell, Andrew C. Novick, Arie S. Belldegrun 等 12 位作者

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