采样数据状态估计的一致高概率ISS管

Jerzy Baranowski

摘要

本文提出了一种有限时域输入-状态稳定性管与观测器协同设计框架，用于由采样保持输出驱动的连续时间观测器。通过二次耗散不等式得到椭球和分量管，并在线性隔室基准和柔性关节基准中分别将最坏归一化半宽降低了31%和22.4倍。

state estimationISS tubessampled-dataobserver co-designnonlinear systems

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013