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PERCEPTION

基于概率路图的地理信息感知海上异常检测

Gabriele Oliva, Andrea Tomei, Roberto Setola

发表年份
2026
访问权限
开放获取

摘要

本文提出了一种基于概率路图的地理信息感知监督框架,用于检测波罗的海的异常船舶轨迹。通过将轨迹投影到可行走廊并提取可解释特征,结合随机森林分类器,实现了0.837的测试ROC AUC值。

关键词

maritime anomaly detectionprobabilistic roadmapAIS datatrajectory analysisrandom forest

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