最优控制中的传感成本：基本公式、示例与应用

摘要

本文提出了在线性时不变系统中将积分传感成本纳入最优控制框架的多种方法，并利用庞特里亚金最小值原理推导了最优传感间隔。通过数值解和仿真验证了理论，并展示了在有限时域和无限时域下的应用，包括一个污水处理案例研究。