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关于多路径数据关联中信念传播收敛性的目标跟踪研究

Kuilong Yang, Zengfu Wang, Hua Lan, Jing Fu

发表年份
2026
访问权限
开放获取

摘要

本文证明了多路径数据关联中信念传播更新的收敛性,并建立了唯一不动点。仿真表明该方法在精度与效率之间取得了有利平衡。

关键词

belief propagationmultipath data associationtarget trackingconvergence analysis

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