PERCEPTION
SASGeo：面向GNSS拒止无人机的稳定性感知语义地图定位——框架与合成概念验证
Natalia Trukhina, Vadim Vashkelis
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
该论文提出了一种基于语义地图的定位框架SASGeo，通过持久性结构（如道路、建筑、水域等）的语义对齐和关系图证据，为GNSS拒止无人机提供绝对位置修正。在220次随机检索实验中，空间语义匹配变体实现了94.5-95.5%的召回率，显著优于全局语义描述符。
关键词
semantic localizationGNSS-deniedUAVcross-view retrievalmap matching
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