PERCEPTION
EVIS：面向NVIDIA Isaac Sim的物理驱动事件相机插件
Linli Shi, Ruijun Zhang, Ziyun Wang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出EVIS，一个基于物理模拟的事件相机插件，可在NVIDIA Isaac Sim中生成高帧率、完全标注的事件流。该插件通过忠实的光强对比事件模型和插值渲染技术，在单GPU上实现实时生成，为事件相机在机器人感知与控制中的应用提供低成本数据支持。
关键词
event cameraphysics simulatorsynthetic datarobotics perceptionNVIDIA Isaac Sim
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