PERCEPTION
INTENT：一种用于交叉口场景中车辆意图预测的LSTM框架及全面消融分析
Logine M. Zaki, Catherine M. Elias
- 发表年份
- 2026
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- 开放获取
摘要
该论文提出了INTENT框架，利用LSTM模型在交叉口场景中提前2秒预测车辆意图（直行、左转或右转），在InD数据集上达到99.71%的准确率。通过全面的消融实验验证了模型的有效性，对提升自动驾驶安全性和决策能力具有重要意义。
关键词
vehicle intention predictionLSTMintersection scenariosablation studyautonomous driving
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