PERCEPTION
探索用于实时激光雷达目标检测的输入分辨率缩放
Ahmet Soyyigit, Shuochao Yao, Heechul Yun
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出一种新颖方法，使处理激光雷达点云的深度神经网络能够动态调整输入分辨率，以满足实时性要求。该方法仅需部署单个模型，并通过预测执行时间选择最高可行分辨率，在自动驾驶数据集上显著优于现有方案。
关键词
LiDAR3D object detectionanytime computingmulti-resolutionautonomous driving
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