早共享，晚节省：带宽受限协作视觉语言导航中的同步驱动通信门控

摘要

该论文提出了一种名为“后见门控”的轻量级监督机制，用于在带宽受限的协作视觉语言导航中高效分配通信资源。研究发现，训练后的门控倾向于在早期步骤和智能体自信时触发，通过早期通信注入的轨迹表示在后续GRU更新中持续积累，实现了接近无限制通信的对齐增益。