PERCEPTION
学习矩阵李群上分布式因子图优化的自适应求解器
Jaeho Shin, Maani Ghaffari, Yulun Tian
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了DeepCORD，一种学习增强的分布式因子图优化框架，适用于一般矩阵李群。通过将并行加速的黎曼优化器展开为可微迭代，该方法学习自适应反馈策略，动态调整求解器参数，在同步和异步通信下均能实现更优的目标值。
关键词
distributed optimizationfactor graphmatrix Lie groupslearning-augmentedadaptive solver
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