SURGICAL
人形机器人在手术中的体内可行性研究
Zekai Liang, Nikita Thareja, Peihan Zhang, Calvin Joyce, Soofiyan Atar, Florian Richter, Garth Jacobsen, Shanglei Liu, Ryan Broderick, Michael Yip
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文系统评估了当代人形机器人技术在腹腔镜手术任务中的可行性，开发了基于人形机器人的腹腔镜遥操作框架。通过台架表征和干实验室用户研究，验证了其在精度、控制和安全要求方面的潜力。
关键词
humanoid robotsurgerylaparoscopicteleoperationfeasibility
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