一种新的机器人沿预定路径运动的人类相似度与舒适度指标

Rosanna Coccaro, Enrico Ferrentino, Antonio Parziale, Angelo Marcelli, Pasquale Chiacchio

摘要

本文探讨了机器人运动与人类运动相似度对舒适度的影响，基于对数正态性原理定义了人类相似度指标，用于在轨迹执行前评估其人类化程度。通过68名受试者的实验验证，该指标与物理交互中的舒适度感知呈一致趋势。

human-robot interactionhuman-likenesscomfortlognormalitytrajectory generation

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