SURGICAL
人形机器人在手术中的体内可行性研究
Liang Z, Thareja N, Zhang P, Joyce C, Atar S, Richter F, Jacobsen G, Liu S, Broderick R, Yip M
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Nature
摘要
本文研究了人形机器人在手术环境中的体内可行性,评估了其操作精度和安全性。结果表明人形机器人有望辅助复杂手术操作,但仍需进一步优化。
关键词
humanoid robotsurgeryin vivofeasibilitymedical robotics
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