含加性噪声的连续时间分散式在线估计

摘要

本文研究了固定有向图下含加性通信噪声的分散式在线估计问题，每个节点利用随机测量矩阵对未知参数进行线性测量并运行连续时间在线估计算法。通过将算法收敛性分析转化为非自治线性随机微分方程的稳定性分析，并利用数值逼近理论证明了在随机时空持续激励条件下算法增益可确保均方收敛。