基于真实世界故障记录的自动驾驶系统测试场景生成

摘要

本文提出了一种利用历史故障记录中的分类和上下文信息，通过模块化大语言模型生成合成场景的管道，用于自动驾驶系统的测试。该方法在Metadrive模拟器上成功生成了多样化的测试场景，验证了其准确性和多样性。