OTHER
空间异构连接下云推理的通信感知机器人执行
Fengkai Liu, Yuichi Ohsita, Masayuki Murata, Hideyuki Shimonishi
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文针对空间异构连接下云推理机器人执行脆弱性问题，提出了请求-响应窗口框架，将下一个请求点作为运动决策，结合通信地图优化执行。该方法通过考虑上传、推理、下载和不确定性时间，提高了任务可靠性。
关键词
cloud roboticscommunication-awareheterogeneous connectivitymotion planninginference uncertainty
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