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非确定性非线性系统的比较

Shivam Bajaj, Varun S. Madabushi, Maegan Tucker, Vijay Gupta

发表年份
2026
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摘要

本文提出了一种用于非确定性非线性系统的比较概念,称为(T_e,γ,δ)-相似性,并通过微分耗散性建立了其与微分动力学相似性的等价关系。该概念通过线性矩阵不等式可行性问题求解,并在鲁棒分层控制和抽象模型改进中展示了应用价值。

关键词

nonlinear systemssimilaritydissipativityLMIrobust control

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