未公开领导者动力学与执行器攻击下的弹性输出包含控制

摘要

本文针对有向网络拓扑下异构线性多智能体系统，提出了一种双层自适应控制架构，以应对执行器网络攻击并实现弹性输出包含。该架构无需全局图知识，通过虚拟执行器重构和自适应交互协议，在领导者动力学未知的情况下保证系统输出收敛至领导者凸包内。