用于肠道应用的软体机器人：关于驱动、材料、制造和应用的综述

Xu X, Liu F, Li G

发表年份: 2026
期刊: The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS

摘要

本文综述了软体机器人在肠道应用中的驱动方式、材料选择、制造技术及实际应用。重点分析了软体机器人如何适应肠道环境并实现精准操作。

soft robotsintestinal applicationsactuationmaterialsmanufacture

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