SURGICAL
血管内协作机器人导丝的磁控：基于体模和猪模型的神经血管介入研究
Kim DI, Kim B, Lee H, Hwang J, Jeon S, Kim JY, Youn SW, Choi H
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Advanced healthcare materials
摘要
本文研究了利用磁控技术实现血管内协作机器人导丝在神经血管介入中的精确操控。通过在体模和猪模型上的实验验证，展示了该技术在复杂血管环境中的可行性和有效性。
关键词
magnetic controlguidewireneurovascular interventioncobotphantom and swine models
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