人工智能驱动的微创手术实时辅助：一项技术导向的叙事性综述

Oh J

摘要

本文对人工智能在微创手术中提供实时辅助的技术进行了叙事性综述，涵盖了感知、决策和操作等关键方面。综述强调了AI如何通过增强视觉反馈、器械控制和手术规划来提升手术精度与安全性。

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