广义Voronoi区域上的智能体效用及其梯度

摘要

本文推广了Voronoi区域的概念，定义了智能体效用为其对应区域上效用密度的积分，并推导了效用梯度。通过足球双队示例展示了该方法，利用流体力学中的雷诺输运定理高效计算梯度，在保持精度的同时将计算时间减少约一个数量级。