基于李雅普诺夫的绝对稳定性视角

摘要

本文提出了一个统一的绝对稳定性概念视角，通过强化扇形约束发展了一种李雅普诺夫类解释框架，避免了严格正定性条件。讨论了通过线性矩阵不等式、代数Riccati方程和矩阵方程求解二次解的不同方法，并利用KYP引理恢复了经典频域结果。