Reasoning about space for human-robot interaction

摘要

L'interaction Homme-Robot est un domaine recherche qui se developpe maniere exponentielle durant ces dernieres annees, ceci nous procure nouveaux defis au raisonnement geometrique du robot et au partage d'espace. robot pour accomplir une tâche, doit non seulement raisonner sur ses propres capacites, mais egalement prendre en consideration perception humaine, c'est a dire Le robot doit se placer du point vue l'humain. Chez l'homme, capacite visuelle commence a se manifester a partir du 24eme mois. Cette capacite est utilisee pour determiner si une autre personne peut voir un objet ou pas. La mise en place ce genre capacites sociales ameliorera les capacites cognitives du robot et aidera le robot pour une meilleure interaction avec les hommes. Dans ce travail, nous presentons un mecanisme raisonnement spatial point vue geometrique qui utilise des concepts psychologiques prise perspective et de rotation mentale dans deux cadres generaux: - La planification mouvement pour l'interaction homme-robot: le robot utilise la egocentrique pour evaluer plusieurs configurations ou le robot peut effectuer differentes tâches d'interaction. - Une interaction face a face entre l'homme et le robot : le robot emploie point vue l'humain comme un outil geometrique pour comprendre l'attention et l'intention humaine afin d'effectuer des tâches cooperatives.