Perception du mouvement propre chez l'homme : application à l'automobile

摘要

Le theme de cette these est l'etude de la perception du mouvement propre chez l'Homme. Nous avons cherche a extraire des connaissances sur la perception du mouvement propre qui puissent s'exprimer sous forme de modeles mathematiques. Notre orientation initiale a ete de trouver des moyens objectifs pour l'etude de l'acceleration lineaire. C'est pourquoi nous nous sommes orientes vers la determination des seuils de perception a l'aide du cadre theorique de la psychophysique. Les seuils absolus de perception de l'acceleration lineaire etant connus, nous avons realise des experiences nous permettant de determiner les seuils differentiels de perception de l'acceleration lineaire chez l'Homme grâce a un robot mobile. Nous avons ensuite developpe un modele mathematique de perception du mouvement propre base sur notre etude experimentale ainsi que sur l'etat de l'art du domaine. Une des originalites de ce modele est la prise en compte de l'anticipation dans la desambiguisation de la perception.